液壓打樁錘屬于沖擊式打樁錘，按其結構和工作原理可分為單作用式和雙作用式兩種。所謂單作用式是指沖擊錘芯通過液壓裝置提升到預定高度后快速釋放，沖擊錘芯以自由落體方式打擊樁體；雙作用式是指沖擊錘芯通過液壓裝置提升到預定高度后，從液壓系統獲得加速度能量來提高沖擊速度而打擊樁體。這也分別對應著兩個打樁理論，單作用液壓打樁錘對應重錘輕打理論，以較大的錘芯重量、較低的沖擊速度、較長的錘擊作用時間為特點，樁錘每擊貫入度大，適應各種形狀和材質的樁型，損樁率低，尤其適合打混凝土管樁。雙作用液壓打樁錘對應輕錘重打理論，以較小的錘芯重量、較高的沖擊速度、較短的錘樁作用時間為特點，沖擊能量大，適合打鋼樁。