目前。液壓錘的系統控制方式主要有三種：繼電器控制、PLC控制和單片機控制。下面分別介紹一下這三種控制方式。

1 繼電氣控制

目前市場所見的打樁錘大多采用繼電器控制，即為硬接線，利用繼電器觸點和時間繼電器組合形成控制系統。但是繼電器控制功能比較簡單，不能滿足現代系統復雜化的需求。

2 PLC控制

PLC(可編程序邏輯控制器)源于上個世紀70年代，是將控制邏輯以程序方式存儲到存儲器中，若要改變控制邏輯，只需改變程序，具有控制方便，觸點數不受限制，可擴展性好，控制精度高等優點。PLC控制成本較高。

3 控制系統的組成

其主要由傳感器、控制元件，執行元件以及連接器件組成。

執行元件包括各種電磁換向閥、報警器，輸出打印設備。電磁換向閥用于控制本系統中的液壓閥(插裝閥等)換向、開關，用于實現油路改變以達到樁錘上升和加速下打，停止，單獨或連續工作，顯示打樁過程中的數據，在系統出現異常情況時緊急停車，同時報警器報警。